Nancy Stokes (Emma Thompson), uma professora aposentada de 55 anos, nunca teve um orgasmo ou sexo satisfatório. Seu casamento era estável, mas chato e seu falecido marido era o único homem com quem ela já dormiu. Para acertar as coisas, Nancy se arrisca e contrata os serviços de Leo Grande (Daryl McCormack), um profissional do sexo, ou "terapeuta sexual", como ele se chama, na casa dos vinte. Mas seu plano é complicado por uma coleção aparentemente insuperável de barreiras internas e tabus..